机器人相机如何标定 abb机器人视觉抓取编程

时间:2021-04-16 19:16:12 作者:admin 75281

机器视觉中,相机标定以后,如果相机位置改变,需要重新标定么?

不用,只要你移动的幅度不大,位置不变 直接拍也没有事

机器视觉中,相机标定以后,如果相机位置改变,需要重新标定么?

摄像机标定的结果是内参和外参。

1、如果只需相机内部参数,且相机没有改变内部参数的情况下,不需要重新标定。

2、如果需要外部参数,改变位置后外部参数(相机相对于世界坐标系的位置)改变了,或者相机的内部参数改变了,需要重新标定。

怎么解释相机九点标定法?

可以统称为对焦点。

相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高标定精度是科研工作的重点所在。

相机标定方法有:传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。

传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物,通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应,利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。三维标定物可由单幅图像进行标定,标定精度较高,但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单,精度易保证,但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物,且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。

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